首先查看TQ210的底板原理图

这次编程只操作KEY1和KEY2，在TQ210核心板原理图中搜索XEINT0

可以看出KEY1和KEY2分别接在S5PV210的GPH0_0和GPH0_1引脚。

这次编程使用查询法，需要设置这两个引脚为输入模式，然后循环读取引脚状态，当用户按下按键时，对应引脚为低电平，同时改变LED状态。

查看S5PV210芯片手册

start.S

 

.global _start				@声明一个全局的标号_start:	bl main					@跳转到C函数去执行halt:	b halt					@死循环

key.c

 

 

#define GPC0CON		*((volatile unsigned int *)0xE0200060)#define GPC0DAT		*((volatile unsigned int *)0xE0200064)#define GPH0CON		*((volatile unsigned int *)0xE0200C00)#define GPH0DAT		*((volatile unsigned int *)0xE0200C04)void delay(volatile unsigned int t){	volatile unsigned int t2 = 0xFFFF;	while (t--)		for (; t2; t2--);}int main(){	int key_val = 0;	int bit;	GPC0CON &= ~(0xFF << 12);	GPC0CON |= 0x11 << 12;		// 配置GPC0_3和GPC0_4为输出：LED1和LED2		GPH0CON &= ~(0xFF << 0);	// 配置GPH0_0和GPH0_1为输入：key1和key2		while (1)	{		key_val = GPH0DAT & 0x3;		if (key_val)		{			delay(500000);		// 防抖延时			key_val = GPH0DAT & 0x3;						if (key_val)			{				if (0x01 == key_val)		// key1					GPC0DAT ^= 1 << 3;		// toggle LED1				else if (0x02 == key_val)	// key2					GPC0DAT ^= 1 << 4;		// toggle LED2			}		}	}		return 0;}

Makefile

 

 

key.bin: start.o key.o	arm-linux-ld -Ttext 0x20000000 -o key.elf $^	arm-linux-objcopy -O binary key.elf $@	arm-linux-objdump -D key.elf > key.dis	key.o : key.c	arm-linux-gcc -c $< -o $@start.o : start.S	arm-linux-gcc -c $< -o $@	clean:	rm *.o *.elf *.bin *.dis

下载程序方法参加《TQ210裸机编程(1)——点亮一个LED》

 

下载程序运行后：

按下key1，LED1点亮，再次按下key1，LED1熄灭

按下key2，LED2点亮，再次按下key2，LED2熄灭